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openocd

OpenOCD 下载与调试工具，用于探针探测、固件烧录、Flash 擦除、GDB Server 启动、目标复位控制、 Telnet 在线调试（halt/resume/step/寄存器/内存/断点）、GDB 源码级调试，以及 Semihosting/ITM 输出捕获和底层查询。 当用户提到 OpenOCD、ST-Link、CMSIS-DAP、DAPLink、FTDI、烧录固件、擦除 Flash、GDB Server、 reset、interface/target/board 配

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