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厂商中立的机器人零部件兼容性数据层。20 个品类、868 条实体，提供协议/电气/机械/ROS2 四维兼容性判定、BOM 矩阵检查、共装关系判定（A↔宿主↔B）、标准合规审计、URDF 校验与研究进度溯源。**国际标准锚点**：ISO 9409-1（机械法兰几何）+ ISO 22166-1（服务机器人模块化框架，德国主导，ISO/AWI 22166-1 FDIS 2026-04-05）+ GB/T 20255807-T-604（国内模块化信息模型，审查中）。既不生产也不转售任
Declared tools (20)
搜索机器人零部件查询单个零部件详情四维兼容性判定按应用场景推荐组合多零部件参数并排对比参数口径语义查询BOM 两两兼容性矩阵自然语言语义召回零部件标准符合性自校验多Agent质保复核兼容性URDF 兼容性检查三轴组合裁决与 composed=0 归因最小可行同质集取证判据边际声明价值与零贡献轴连接器类型判据（三元组）核心目标完成度共装裁决（三段 A↔宿主↔B）宿主工具侧接口取证行为证据（真机 benchmark）开源VLA→本体绑定（强度分档）
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