Verified record · from the answer index
rtabmap_util
robottested · static-verifiedscore 33/100signed passport ✓
ROS 2 (jazzy, humble) package rtabmap_util (rtabmap_ros): 13 loadable nodes.
Declared tools (13)
rtabmap_util/node/rtabmap_util::RGBDRelayrtabmap_util/node/rtabmap_util::RGBDSplitrtabmap_util/node/rtabmap_util::DisparityToDepthrtabmap_util/node/rtabmap_util::ImuToTFrtabmap_util/node/rtabmap_util::DbPlayerrtabmap_util/node/rtabmap_util::LidarDeskewingrtabmap_util/node/rtabmap_util::PointCloudXYZrtabmap_util/node/rtabmap_util::PointCloudXYZRGBrtabmap_util/node/rtabmap_util::PointCloudToDepthImagertabmap_util/node/rtabmap_util::ObstaclesDetectionrtabmap_util/node/rtabmap_util::PointCloudAggregatorrtabmap_util/node/rtabmap_util::PointCloudAssemblerrtabmap_util/node/rtabmap_util::MapAssembler
robot:ros2:rtabmap_util · published by introlab · source repository